DVALonAplicación para la visualización y el cálculo de diagramas de Voronoi de alcance limitado y caminos de desviación mínima Aplicació per a la visualització i el càlcul de diagrames de Voronoi d'abast limitat i camins de desviació mínima Applet for visualizing and computing bounded reach Voronoi diagrams and minimal deviation paths |