Master and degree thesis / TFM i TFG

Oferta
Estic oberta a dirigir tesis de grau o de màster sobre diversos temes dins l’àmbit dels algorismes geomètrics.

En particular (però no exclusivament), estaria encantada de dirigir tesis de grau i/o de màster sobre reconfiguració de robots modulars, amb enfocaments diversos: implementació de simuladors, estudi dels diversos prototips de robots, implementació d’algorismes per al moviment dels robots, etc.

També estic oberta a dirigir tesis doctorals sobre aquest mateix tema, orientades al disseny d’algorismes de component geomètric per a la reconfiguració, locomoció, autoreparació, etc. de sistemes robòtics modulars. Si no us atrau aquest tema en concret, però voleu treballar en geometria computacional, no dubteu a contactar-me.

Relació de treballs dirigits